Uma guarita, em arquitectura militar, é uma pequena torre com frestas ou seteiras, geralmente erguida no ângulo mais saliente de um baluarte de uma fortificação, com a função de proteção das sentinelas. Neste caso designa também esta pequena estrutura móvel (com as mesmas funções), disposta para guarnecer a entrada pela Porta da Esquina.
Quer os revelins, quer as portas da magistral possuem corpos da guarda à prova, exteriormente cobertos por placas cerâmicas e marcadas por chaminé, e interiormente com abóbadas de berço abatido, acedidos no transito ou na escarpa interior, por portas retilíneas ou em arco, destacando-se as da Porta da Esquina, que surgem entre pilastras de alvenaria sustentando entablamento.
